费玉清在家中排行最小（第三），姊姊是费贞绫（恒述法师，本名张彦琼），哥哥是张菲（本名张彦明）。父亲张舞曦，曾于2009年获选第35届“全国模范父亲”。母亲谭氏，于2010年7月17日病逝于台北荣民总医院，享寿85岁。
费玉清早年经费贞绫介绍进入当时台北市南京东路著名夜总会“迪斯角夜总会”唱开场，颇受好评。17岁时，参加歌唱比赛，正式出道，成为中国电视公司基本歌星。费玉清早期的艺名是“费玉青”，后来改成“费玉清”；而在此之前，演唱时总常头仰45度角。
费玉清与张菲在合作主持《龙兄虎弟》时，由于“综艺大哥大”张菲被称作“菲哥”，故费玉清被称为“小哥”。
主持节目时，专长是模仿其他歌手唱歌（故被称为“九官鸟”），以及讲黄色笑话（其功力之强使得他在演艺圈素有“黄帝”之称）。这在他主持的中视《金嗓金赏》节目中尤其显著。
1984年，获得金钟奖最佳男歌星奖，自此被誉为‘金钟歌王’。
2006年，与周杰伦合唱《千里之外》，并收录在周杰伦同年大碟《依然范特西》中。
相当注重仪表，每次登台都会穿西装，自出道以来从来不变，故被称为“演艺圈公务员”。
香港特别行政区行政长官曾荫权，被香港传媒指乘坐富商游艇前往澳门，涉及利益输送；曾荫权曾解释他去澳门其中一个目的，是欣赏费玉清的演唱会。
费玉清擅长演唱民歌，在流行音乐乐坛，被尊为中国风歌曲的开山祖师。他的歌曲带有浓烈的中国风格，在华人地区有重要影响力。
费玉清是一位单纯的歌手。他从小就对唱歌痴迷，参加过很多大大小小的比赛，17岁时以一曲《烟雨斜阳》参加歌唱比赛出道的他，屹立歌坛30余年，虽贵为巨星却没有傲人的气焰，谈吐幽默谦虚，待人接物真挚感人，所以连媒体人都成为他的歌迷。在生活中，他也是最能安于平静的一个，凡事亲力亲为，淡泊简约，所以更容易体会到生活简单的快乐。工作之外，谢绝所有不必要的应酬，闲暇时养了3只小狗，这样影响华语歌坛的歌王，生活却如此单纯而自在。
费玉清是把唱歌当作生活，对歌唱精专而痴心，唱歌是他最大的乐趣。他的歌声流露一种其它歌手都无法演绎的真诚与亲切，那种灵动如飞，真实的感受，是绝无仅有的。
他用声音，帮我们记住，最初的感动。
我们在成长的过程中，累积太多的情感与回忆，在时间的流逝中，也跟着渐渐地淡去，但是它们却隐居在心中那一块不知名的区域中，是我们不知道的…。在偶然的机缘中，它会一瞬间闪过脑海，或许是因为，一个念头，一张照片，一部曾经看过的电影，一首隽永的歌曲…。费玉清的歌，一直在帮我们记住最初那一份心中的悸动，与曾经的想念。
费玉清是 《情歌之最》，他的嗓音，他的吐字，他的诠释，他的深情，他歌声的感染力放眼歌坛无人可以代替。
时光流转，回忆不断被累积或是淡忘，但是有些声音，却始终回荡在心中，轻柔温暖、诚挚深情、温润似玉，像一阵和风吹过，的声音，经典的唱功，保留回忆中那块纯真的歌手。
中国流行音乐榜评委、著名电台DJ非凡应邀参加费玉清无锡演唱会新闻发布会，在非凡的提议下，费玉清现场清唱《千里之外》，再现演唱功底，非凡高度评价费玉清，称其歌声甘醇，不愧为金嗓歌王！
一个一个音符，唤回了如烟的往事
一句一句歌词，重塑了散落的记忆
所以不管世间如何变化，只要他唱起了熟悉的旋律，人们就可以悠悠的回溯，徜徉在时间之河
回到那个纯真年代，
当时，人们很年轻，而回忆很暖……
1984年台湾金钟奖最佳男歌星奖
1992年台湾金鼎奖最佳男演唱人奖
2006年超级盛典终身成就奖
2009年获年度最具感染力慈善之星
1995年台湾金曲奖最佳演唱专辑奖
97年台湾金钟奖最佳综艺主持